メカトロニクス関連・センサー機器

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オートマチックツールチェンジャーシステム

ロボットのフレキシビリティを高める自動工具交換装置

■ニッタ・エクスチェンジシステムとは
ロボットにツールの交換機能を持たせ、応用柔軟性を大幅に拡大するという明確なコンセプトのもとに開発されました。
特にロボット用として、電気・空気・水などの回路の自動着脱機構を内蔵した、画期的な自動工具交換装置です。
エクスチェンジシステムを装備すれば、ロボット1台で様々な工具が使いこなせ、大幅な自動化が簡単に実現できます。

■ニッタ 独自のカムロック方式
●強固な連結・確実な分離
●カムやロックピンの摩耗に追従、永く使ってもガタがこない
●エアーダウン時も安心、フェールセーフ


エクスチェンジ XC-10

エクスチェンジ XC-10 エクスチェンジ「XC-10」は、信頼性の高いカム機構と大口径のシリンダを採用し、可搬重量10kgの能力を持たせた、高剛性で低価格なツールチェンジャーです。強制分離機構によって、取り出し用ハンドやハンド先端のジグが軽い場合でも確実にツールの分離ができます。

■XC-10の特長
●軽量・低価格
●フェールセーフ
●大口径シリンダ
●強制分離機構

■XC-10の代表的な用途
●電子部品/小部品などのハンドリング
●成型品の取り出し
●シーラーガンの交換
●検査用ロボットのジグ交換

pdf カタログ
pdf 取扱説明書

 可搬重量(kg)  10
 許容モーメント(Nm)  29.4(300kg-cm)
 許容トルク(Nm)  34.3(350kg-cm)
 位置再現精度(mm)  0.020
 外径寸法(mm)  φ60
 連結時厚さ(mm)  46.5
 本体重量(kg)  R側 0.24  T側 0.12
 動作空気圧力(MPa)  0.39~0.85(4~8.7kg/c㎡)
 材質  本体:アルミニウム合金
 インターフェース  電気信号ピン:3A 15本
 エ ア ポ ー ト:M5 6本
 常用圧:8.75kg/c㎡
 CV値:0.23/ポート
 有効面積:4m㎡

■標準品図面
・ロボットアダプタ TR15-6JN10
・ツールアダプタ TT15-6JN00


エクスチェンジ XC-30

エクスチェンジ XC-30 エクスチェンジ「XC-30」は大口径シリンダと独自のカムロック方式によって誕生した高剛性モデルです。圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリング時のハンドチェンジに最適です。また、このクラスでは初めて、着脱センサを標準装備しました。

■XC-30の特長
●大口径シリンダとカムロック方式の採用
●着脱センサ内蔵
●豊富なバリエーション

■XC-30の代表的な用途
●プレス・成型品の取り出し
●アーク・スポット溶接時のハンドリング
●バリ取り、研磨、組立作業時の工具交換
●アークトーチ、塗装・シーリングガンの交換
●各種マテハンチェンジ等

pdf カタログ
pdf 取扱説明書

 可搬重量(kg)  30
 許容モーメント(Nm)  147(1500kg-cm)
 許容トルク(Nm)  147(1500kg-cm)
 位置再現精度(mm)  0.025
 外径寸法(mm)  φ100
 連結時厚さ(mm)  60
 本体重量(kg)  R側 1.0  T側 0.5
 動作空気圧力(MPa)  0.39~0.59(4~6kg/c㎡)
 材質  本体:アルミニウム合金
 インターフェース  電気信号ピン:なし 又は3A 15本
 エアポート:1/8PT 4本 M5 4本
          8.75kg/c㎡
 CV 値:0.63/ポート 0.23/ポート
 有効面積:11m㎡ 4m㎡
 出力信号  チャック端・アンチャック端・連結
 確認端

■標準品図面
・ロボットアダプタ TR15-8JN01
・ツールアダプタ TT15-8JC01
・上記アダプタの配線図


関連商品:インターフェイスユニット

インターフェイスユニット

■特長
●このインターフェイスユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。

●ツールチェンジャーのトップメーカーとしての培った経験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用する事により高い信頼性を有しています。これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、信頼性を得ております。

※既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に製作しておりますが、お客様のご要望に応じた新規設計への対応も承っております。

pdf カタログ

※各種ツールチェンジャーも取り扱っています

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