オートマチックツールチェンジャー
ロボットにツールの交換機能を持たせ、応用柔軟性を大幅に拡大するという明確なコンセプトのもとに開発されました。特にロボット用として、電気・空気・水などの回路の自動着脱機構を内蔵した、画期的な自動工具交換装置です。
エクスチェンジシステムを装備すれば、ロボット１台で様々な工具が使いこなせ、大幅な自動化が簡単に実現できます。
■ニッタ 独自のカムロック方式
●強固な連結・確実な分離
●カムやロックピンの摩耗に追従、永く使ってもガタがこない
●エアーダウン時も安心、フェールセーフ
■製品ラインナップ
エクスチェンジ XC-10
エクスチェンジ「XC-10」は、信頼性の高いカム機構と大口径のシリンダを採用し、可搬重量10kgの能力を持たせた、高剛性で低価格なツールチェンジャーです。強制分離機構によって、取り出し用ハンドやハンド先端のジグが軽い場合でも確実にツールの分離ができます。
●軽量・低価格
●フェールセーフ
●大口径シリンダ
●強制分離機構
■XC-10の代表的な用途
●電子部品／小部品などのハンドリング
●成型品の取り出し
●シーラーガンの交換
●検査用ロボットのジグ交換
カタログ
取扱説明書| 可搬重量(kg） | 10 |
| 許容モーメント(Nm) | 29.4(300kg-cm) |
| 許容トルク(Nm) | 34.3(350kg-cm) |
| 位置再現精度(mm) | 0.020 |
| 外径寸法(mm) | φ60 |
| 連結時厚さ(mm) | 46.5 |
| 本体重量(kg) | R側 0.24 T側 0.12 |
| 動作空気圧力(MPa) | 0.39～0.85(4～8.7kg/c㎡) |
| 材質 | 本体：アルミニウム合金 |
| インターフェース | 電気信号ピン：3A 15本 エ ア ポ ー ト：M5 6本 常用圧：8.75kg/c㎡ ＣＶ値：0.23/ポート 有効面積：4m㎡ |
■標準品図面
・ロボットアダプタ TR15-6JN10
・ツールアダプタ TT15-6JN00
エクスチェンジ XC-30
エクスチェンジ「XC-30」は大口径シリンダと独自のカムロック方式によって誕生した高剛性モデルです。圧倒的な許容モーメントを誇り、プレス間ハンドリング時のハンドチェンジに最適です。また、このクラスでは初めて、着脱センサを標準装備しました。
●大口径シリンダとカムロック方式の採用
●着脱センサ内蔵
●豊富なバリエーション
■XC-30の代表的な用途
●プレス・成型品の取り出し
●アーク・スポット溶接時のハンドリング
●バリ取り、研磨、組立作業時の工具交換
●アークトーチ、塗装・シーリングガンの交換
●各種マテハンチェンジ等
カタログ
取扱説明書| 可搬重量(kg） | 30 |
| 許容モーメント(Nm) | 147(1500kg-cm) |
| 許容トルク(Nm) | 147(1500kg-cm) |
| 位置再現精度(mm) | 0.025 |
| 外径寸法(mm) | φ100 |
| 連結時厚さ(mm) | 60 |
| 本体重量(kg) | R側 1.0 T側 0.5 |
| 動作空気圧力(MPa) | 0.39～0.59(4～6kg/c㎡) |
| 材質 | 本体：アルミニウム合金 |
| インターフェース | 電気信号ピン：なし 又は3A 15本 エアポート：1/8PT 4本 M5 4本 8.75kg/c㎡ CV 値：0.63/ポート 0.23/ポート 有効面積：11m㎡ 4m㎡ |
| 出力信号 | チャック端・アンチャック端・連結 確認端 |
■標準品図面
・ロボットアダプタ TR15-8JN01
・ツールアダプタ TT15-8JC01
・上記アダプタの配線図
関連商品：インターフェイスユニット
■特長
●このインターフェイスユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。
●ツールチェンジャーのトップメーカーとしての培った経験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用する事により高い信頼性を有しています。これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、信頼性を得ております。
※既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に製作しておりますが、お客様のご要望に応じた新規設計への対応も承っております。
カタログ※各種ツールチェンジャーも取り扱っています
インターフェイスユニット
このインターフェイスユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。
●このインターフェイスユニットは、主として自動車関連の生産工程内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での冶具及び台車等へのエアー・信号供給を自動で行う用途に用いられます。
●オートツールチェンジャーのトップメーカーとして培った経験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用する事により高い信頼性を有しています。
●これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、信頼性を得ております。
●仕様としては、信号ピンが最大６６本、エアポートは最大１４本で、取り出し口の変更やテーパーピン・ブッシュの組み合わせ、フローテｲング機能、コネクターの有無、チェッキの有無等のお客様の用途に応じた多くの種類を用意しております。
●既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に製作しておりますが、お客様のご要望に応じた新規設計への対応も承っております。
カタログはこちら
MSW-150 スイベルジョイント
ニッタスイベルジョイントはロボットの自由度を限りなくアップさせ、動きの柔軟性を大幅に拡大できる画期的なユニットです。
断線によるラインストップの解消
タクトタイムの短縮
ラインの早期立上げ
■ニッタ・スイベルジョイントとは
ニッタスイベルジョイントはロボットの自由度を限りなくアップさせ、動きの柔軟性を大幅に拡大できる画期的なユニットです。面倒な配管と配線の取廻しをすることなく、回転部から、固定部、固定部から回転部双方に電流及び流体を連続的に供給しますので、従来から問題とされていたケーブル・ホースの切断によるラインストップを解消させ、タクトタイムを短縮して生産性を向上させます。特に自動車産業のスポット溶接工程ロボットに用いると、かつて不可能とされてい たオフラインティーチングを実現させることができます。
●高信頼性のシール機構
●高信頼性の通電構造
●低圧力損失の流体機構
●モジュール採用による保全性の向上
●多様なユーティリティー
●最適設計による小型軽量化
●溶接用ロボット
●マテリアル・ハンドリング
●溶接治具
■製品
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MSW-150 マテハンスイベルジョイント [マテリアルハンドリング用] Swivel Joint for Materials Handling |
■仕様
可般質量 (kgf) |
150 |
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定格モーメント (Nm) |
980(10,000kgf･cm) |
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定格トルク (Nm) |
980(10,000kgf･cm) |
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本体質量 (kgf) |
9.5 |
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信号 |
電流値 (A) |
1 |
|
芯数 (芯･pins) |
18 |
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動力接点 |
電流値 (A) |
- |
400（100% duty） |
芯数 (芯･pins) |
- |
1 |
|
流体 |
ポート数 (本･ports) |
4 |
|
種類 |
水･空気/Water and Air |
||
有効断面積 (m㎡) |
11 |
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耐圧 (MPa) |
1(10kgf/c㎡) |
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環境 |
使用温度 (℃) |
0～60 *1 |
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使用湿度 (%) |
95 *2 |
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＊2 結露なき事 No condensation
